Superorden Heterobranchia

ORDEN OPISTHOBRANCHIA: Su nombre deriva del griego opisthen (detrás) y significa branquias hacia atrás. Son exclusivamente marinos y la concha está muy reducida o ausente.

Cephalaspidea

Anaspidea

Gymnosomata (Ángel de mar)

Suborden Nudibranchia: Su nombre significa con las branquias al desnudo. No tienen concha ni opérculo, ya que sus colores tan vivos y llamativos alertan de lo altamente tóxica que es. Pueden alcanzar los 40 cm. No tienen depredadores, pero su supervivencia está muy condicionada a la temperatura del agua y condiciones climatológicas.